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CORE TECHNOLOGY

多传感识别定位自主导航技术

将RTK GPS与激光视觉SLAM定位技术进行融合，实现机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。